AT-R2
Sprejemnik GNSS
Vgrajen visoko natančen modul za določanje položaja GNSS na centimetrski ravni lahko v popolnem sodelovanju z bazno postajo RTK oddaja visoko natančne podatke o položaju.
Funkcija
RTK popravek
Sprejemanje korekcijskih podatkov prek vgrajenega radia v sprejemniku ali omrežja CORS s tablico. Zagotavljanje visoko natančnih podatkov o položaju za izboljšanje natančnosti in učinkovitosti različnih kmetijskih operacij.
9-OSNI IMU (neobvezno)
Vgrajena visokozmogljiva večmatrična 9-osna IMU z algoritmom EKF v realnem času, popolno rešitvijo za položaj in kompenzacijo ničelnega odmika v realnem času.
Bogati vmesniki
Podpira različne načine komunikacije, vključno s prenosom podatkov prek BT 5.2 in RS232. Poleg tega podpira storitev prilagajanja za vmesnike, kot je vodilo CAN.
Visoka zanesljivost
Z zaščitno stopnjo IP66 in IP67 ter UV zaščito zagotavljata visoko zmogljivost, natančnost in vzdržljivost tudi v zapletenih in zahtevnih okoljih.
Visoka združljivost
Notranji integrirani brezžični sprejemni modul je združljiv z glavnimi radijskimi protokoli in se lahko prilagodi večini radijskih baznih postaj na trgu.
Specifikacija
| NATANČNOST | |
| Ozvezdja | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Ozvezdja | |
| Kanali | 1408 |
| Samostojni položaj (RMS) | Vodoravno: 1,5 m |
| Navpično: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Vodoravno: 0,4 m + 1 ppm |
| Navpično: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Vodoravno: 2,5 cm + 1 ppm |
| Navpično: 3 cm + 1 ppm | |
| Zanesljivost inicializacije >99,9 % | |
| PPP (RMS) | Vodoravno: 20 cm |
| Navpično: 50 cm | |
| ČAS DO PRVE POPRAVILA | |
| Hladni zagon | <30 s |
| Vroči zagon | <4 s |
| FORMAT PODATKOV | |
| Hitrost posodabljanja podatkov | Hitrost posodabljanja podatkov o položaju: 1~10Hz |
| Oblika izhodnih podatkov | NMEA-0183 |
| Oblika vnosa podatkov | Diferencialni vhod: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Samodejno prilagodljivo prepoznavanje formata CMR | |
| OKOLJE | |
| Stopnja zaščite | IP66 in IP67 (IEC 60529) |
| Udarci in vibracije | MIL-STD-810G |
| Delovna temperatura | -30 °C ~ +70 °C (-31 °F ~ 167 °F) |
| Temperatura shranjevanja | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZIČNE DIMENZIJE | |
| Namestitev | 75 mm VESA montaža |
| Močna magnetna privlačnost (standardno) | |
| Teža | 623,5 g |
| Dimenzija | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| SENZORSKA FUZIJA (IZBIRNO) | |
| IMU | Triosni merilnik pospeška, triosni žiroskop, |
| Triosni magnetometer (kompas) | |
| Natančnost IMU | Nagib in nihanje: 0,2 stopinje, smer: 2 stopinji |
| SPREJEM UHF KOREKCIJ (IZBIRNO) | |
| Občutljivost | Nad 115 dBm, 9600 bps |
| Pogostost | 410–470 MHz |
| UHF protokol | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; JUG; HUACE; SATEL | |
| Stopnja zračne komunikacije | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps |
| INTERAKCIJA UPORABNIKA | |
| Indikatorska lučka | Lučka za napajanje, BT luč, RTK luč, satelitska luč |
| KOMUNIKACIJA | |
| BT | BLE 5.2 |
| Vhodna vrata | RS232 (privzeta baudna hitrost serijskega vhoda: 460800); |
| CANBUS (prilagodljivo) | |
| MOČ | |
| VHOD ZA NAPAJANJE | 6–36 V enosmernega toka |
| Poraba energije | 1,5 W (tipično) |
| PRIKLJUČEK | |
| M12 | ×1 za podatkovno komunikacijo in napajanje |
| TNC | ×1 za UHF radio |
Dodatki
Fiksni nosilec Vesa (standardni)
Napajalnik (neobvezno)
Radijska antena (neobvezno)
