AT-R2
GNSS sprejemnik
Vgrajen visoko natančen modul za določanje položaja GNSS na ravni centimetrov lahko oddaja visoko natančne podatke o položaju v popolnem sodelovanju z bazno postajo RTK.
Funkcija
RTK popravek
Sprejem podatkov o popravkih prek vgrajenega radia v sprejemniku ali omrežja CORS s tablico. Zagotavljanje visoko natančnih podatkov o položaju za izboljšanje natančnosti in učinkovitosti različnih kmetijskih operacij.
9-OSNI IMU (izbirno)
Vgrajeni visokozmogljivi večnizni 9-osni IMU z algoritmom EKF v realnem času, rešitvijo za popoln položaj in kompenzacijo ničelnega odmika v realnem času.
Bogati vmesniki
Podpira različne načine komunikacije, vključno s prenosom podatkov prek BT 5.2 in RS232. Poleg tega podpira storitev prilagajanja za vmesnike, kot je vodilo CAN.
Močna zanesljivost
Z oceno IP66 in IP67 ter UV zaščito zagotavlja visoko zmogljivost, natančnost in vzdržljivost tudi v zapletenih in težkih okoljih.
Visoka združljivost
Notranji integrirani brezžični sprejemni modul je združljiv z glavnimi radijskimi protokoli in se lahko prilagodi večini radijskih baznih postaj na trgu.
Specifikacija
| NATANČNOST | |
| Ozvezdja | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Ozvezdja | |
| Kanali | 1408 |
| Samostojni položaj (RMS) | Horizontalno: 1,5 m |
| Navpično: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Horizontalno: 0,4m+1ppm |
| Navpično: 0,8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Vodoravno: 2,5 cm+1 ppm |
| Navpično: 3cm+1ppm | |
| Zanesljivost inicializacije >99,9 % | |
| PPP (RMS) | Horizontalno: 20 cm |
| Navpično: 50 cm | |
| ČAS ZA PRVI POPRAVEK | |
| Hladni zagon | <30-ih |
| Vroči začetek | <4s |
| FORMAT PODATKOV | |
| Hitrost posodabljanja podatkov | Hitrost posodabljanja podatkov o položaju: 1~10Hz |
| Izhodni format podatkov | NMEA-0183 |
| OKOLJSKI | |
| Ocena zaščite | IP66 in IP67 |
| Šok in vibracije | MIL-STD-810G |
| Delovna temperatura | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Temperatura shranjevanja | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZIČNE DIMENZIJE | |
| Namestitev | 75 mm VESA montaža |
| Močna magnetna privlačnost (standardno) | |
| Teža | 623,5 g |
| Dimenzija | 150,5*150,5*74,5 mm |
| SENZOR FUSION (NEOBVEZNO) | |
| IMU | Triosni merilnik pospeška, triosni žiroskop, Triosni magnetometer (kompas) |
| Natančnost IMU | Pitch & Roll: 0,2 deg, smer: 2 deg |
| SPREJEM UHF POPRAVKOV (NEOBVEZNO) | |
| Občutljivost | Nad-115dBm, 9600bps |
| Pogostost | 410-470MHz |
| UHF protokol | JUG (9600bps) |
| TRIMATLK (9600 bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200 bps) | |
| Stopnja zračne komunikacije | 9600 bps, 19200 bps |
| INTERAKCIJA UPORABNIKOV | |
| Indikatorska lučka | Power Light, BT Light, RTK Light, Satellite Light |
| KOMUNIKACIJA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO vrata | RS232 (privzeta hitrost prenosa serijskih vrat: 460800); CANBUS (prilagodljiv) |
| MOČ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Poraba energije | 1,5 W (običajno) |
| PRIKLJUČEK | |
| M12 | ×1 za podatkovno komunikacijo in napajanje |
| TNC | ×1 za UHF radio |
Dodatki
Napajalnik (izbirno)
Radijska antena (izbirno)
Podaljšek (neobvezno)
